Iterative learning control in the commissioning of industrial presses

• ZUZENDARIAK: Iker Elorza Pinedo, Eloy Irigoyen Gordo eta Andoitz Aranburu
• UNIBERTSITATEA: UPV-EHU 

LABURPENA

Tesi honek gaur egun prentsa industrialetan topa ditzakegun kontrol-arazoei irtenbideak aurkezten dizkie. Horren harira, horiek konpontzeko erabil daitezkeen kontrol teknika egokienak eztabaidatzen dira lanean zehar. Ondoren, Ikaskuntza Iteratiboaren Kontrola aztertzen da etorkizun handiko kontrol teknika bezala, modu errepikakor batean funtzionatzen duen sistema baten errendimendua hobetzeko duen gaitasunagatik.

Ikaskuntza Iteratiboko Kontrolaren diseinu berri bat aurkezten da, sistemaren ezaugarri dinamikoak erabiltzen dituena egungo kontroladorearen errendimendua eta egonkortasuna hobetzeko. Honen ondorioz, aurkeztutako Ikaskuntza Kontrol Iteratiboaren diseinua bi erabilera-kasuetara egokitzen da: prentsa mekanikoen sarrera bakarreko-irteera bakarreko indar kontrolerako eta prentsa hidraulikoen sarrera anitzeko-irteera anitzeko posizio kontrolerako. Orain arte bibliografian proposatu diren Ikaskuntza Kontrol Iteratiboaren teknikak lehen aipatutako erabilera-kasuetara ere aplikatzen dira. Kontrol-errendimenduari dagokionez, tesi honetan aurkeztutako Ikaskuntza Kontrol Iteratiboaren diseinuak lehendik dauden algoritmoak gainditzen dituela frogatzen da. Proposatutako Ikaskuntzaren Kontrol Iteratiboaren algoritmoak banku hidrauliko esperimental batean balioztatu dira, non algoritmoen errendimendua, sendotasuna eta egonkortasuna frogatu diren.

Aurkeztutako Ikaskuntzaren Kontrol Iteratiboaren algoritmoak prentsa industrialetan frogatu badira ere, tesi honetan jorratzen diren diseinu-metodoak beste industria-sistema askotan aplika daitezke. Honek balioztatzen ditu tesi honetan proposatzen diren ekarpenak, beste arazo batzuetara transferitu daitezkeelako.