Diseño, Monitorización y Control de Sistemas Mecatrónicos
Objetivos
Las manipulaciones repetitivas de cargas en determinados puestos de trabajo ocasionan gran cantidad de bajas y lesiones en las personas. Con el fin de paliar este problema, se investigan en esta Línea los sistemas electromecánicos vestibles como una forma de apoyo a la realización de este tipo de trabajos.
Así, se desarrollan en esta Línea de tecnologías relacionadas con la Automática e Ingeniería de Control, los Sensores, la Ingeniería y el Diseño Mecánico.
Se exploran aplicaciones de futuro como los sistemas mecánicos para la interacción con personas, prestando una atención especial a aquellos mecanismos que aporten fuerza y/o precisión a las manipulaciones de objetos realizadas por personas, en un contexto de seguridad y de confort en el puesto de trabajo.
Disciplinas Científico-Tecnológicas
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Automática y electrónica de potencia
Motion Control... -
Sensores
Embebidos, flexibles y autónomos... -
Ingeniería mecánica y Diseño mecánico
Mecanismos basados en nuevos materiales
Proyectos significativos de investigación
Publicaciones
- Altuzarra, O.; Salgado, O.; Hernández, O.; Angeles, J."Multiobjective Optimum Design of a Symmetric Parallel Shönflies- Motion Generator, JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Vol. 131, Iss. 3, March 2009
- Elisabeth Viles, Martín Tanco, Inge Isasa, Unai Arteche, Xabier Sagartzazu "Applying Design of Experiments to a lift test rig" QUALITY AND RELIABILITY ENGINEERING INTERNATIONAL. JULY 2009
- G. Obieta, M. Martínez "Application of quartz made SAW devices as strains sensors: practical aspects" SMART 2009, 13-15th July 2009
- Aron Pujana-Arrese, Kepa Bastegieta, Anjel Mendizabal, Ramon Prestamero, Joseba Landaluze "Position/Force Control of a 1 DOF Set-Up Powered by Pneumatic Muscles" ICINCO 2009, 5th JULY
- Pujana-Arrese, A.; Mendizabal, A.; ArenaResearch on the position control of a 1-DoF set-up powered by pneumatic muscles" ICM 2009, April 2009
- A. Goiriena, I. Retolaza, A. Cenitagoya, F. Martinez, S. Riaño, and J. Landaluze "Analysis of Bowden Cable Transmission Performance" IEEE ICM 2009, April 2009
- Hodei Usabiaga y Damien Durville "A finite element approach for modelling wire ropes" OIPEEC International Conference, March 2009
- Jon Basurko, Mireia Olave, Albert Fisas, Carles Gayan, "Use of a structural global model in the development of a multimegawatt machine" POSTER, EWEC 2009, March 2009