Diseño, Monitorización y Control de Estructuras Mecatrónicas
Objetivos
Las manipulaciones repetitivas de cargas en determinados puestos de trabajo ocasionan gran cantidad de bajas y lesiones en las personas. Con el fin de paliar este problema, se investigan en esta Línea los sistemas electromecánicos vestibles como una forma de apoyo a la realización de este tipo de trabajos.
Así, se desarrollan en esta Línea de tecnologías relacionadas con la Automática e Ingeniería de Control, los Sensores, la Ingeniería y el Diseño Mecánico.
Se exploran aplicaciones de futuro como los sistemas mecánicos para la interacción con personas, prestando una atención especial a aquellos mecanismos que aporten fuerza y/o precisión a las manipulaciones de objetos realizadas por personas, en un contexto de seguridad y de confort en el puesto de trabajo.
Memoria 2010
Disciplinas Científico-Tecnológicas
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Automática y electrónica de potencia
Motion Control... -
Sensores
Embebidos, flexibles y autónomos... -
Ingeniería mecánica y Diseño mecánico
Mecanismos basados en nuevos materiales
Proyectos significativos de investigación
Publicaciones
- Pujana J.; Diaz I.; Mujika F.; "Characterization of unsymmetrical sandwich panels by three point bending test (POSTER)"COMPTEST 2011. Lausanne 14-16 February
- Basurko J.; Salgado O.; Urresti I.; Tcherniak D.; Chauhan S. "Test/Model correlation in the ALSTOM 3 Megawatt wind turbine. IMAC XXIX Florida USA. January 31-February 3, 2011
- Carcangiu Carlo E.; Pujana A.; Mendizabal A.; Landaluze J.; Rosetti M.; "Wind Gusts Detection and Loads Alleviation using Artificial Neural Networks Assisted Control" EWEA 2011, Brussels, 14-17 March 2011
- Zugasti E.; Gómez González A.; Anduaga J.; Arregui M.A.; Martinez F.; "Structural Damage detection in laboratory tower using Null Space Algorithm" ECCOMAT: Smart Structures and Materials SMART July 2011
- Martin-Villalba C.; Martinez F.; Urquia A.; Dormido S.; "Development of virtual-labs based on complex Modelica models using VirtualLabBuilder" Int. J.Modellilng, Identificacion and Control, Vol. 9 Nos.1/2 2010
- Pujana-Arrese A.; Mendizabal A.; Bastegieta K.; Arenas J.; Landaluze J.; " Bio-inspired position/force control of a 1-DOF set-up powered by pneumatic muscles" 18th IFAC World Congress Milano (Italy) September 2011
- Diaz de Corcuera A.; Nourdine S.; Pujana-Arrese A.; Camblong H.; Landaluze J.; "GH BLADED´S linear models based h-infinity controls for off-shore wind turbines" EWEA Offshore November 2011
- Nourdine S.; Diaz de Corcuera A.; Camblong H.; Landaluze J.; Vechiu I.; Tapia G.; "Control of wind turbines for frequency regulationand fatigue loads reduction". 6th Dubronik conf.on sustainable development of energy water and environment systems. September 2011. Dubronik (Croatia)