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Sistemas embebidos


El cerebro de la máquina

Los sistemas embebidos son dispositivos integrados en productos, que controlan una o varias funciones, con recursos limitados y en condiciones ambientales hostiles. Por ejemplo, los sistemas de transporte como ascensores, trenes y coches que utilizamos frecuentemente contienen un gran número de sistemas embebidos que se encargan, de manera “transparente para el usuario”, del control del movimiento, conectividad, autodiagnóstico, gestión energética, confort y seguridad de las personas, entre otras funciones. Estos sistemas de procesamiento que integran hardware, software, FPGA y comunicaciones son capaces de dotar a los objetos en los que están integrados de capacidades como confiabilidad (seguridad, disponibilidad, fiabilidad, mantenibilidad), security, ‘inteligencia’, conectividad, gestión energética, interacción con el entorno y productividad.

Gracias a los conocimientos generados en esta línea de investigación, en IK4-IKERLAN hemos desarrollado, con diferentes empresas, sistemas embebidos para productos del ámbito de la energía, el transporte, la industria, la salud y el edificio / hogar. De manera adicional hemos colaborado en el aumento de la productividad y competitividad de estas empresas en los procesos de desarrollo de productos y familias de productos embedded.

Tecnologías

Estas son las tecnologías que investigamos:

  • Confiabilidad y seguridad.
  • Arquitecturas de referencia.
  • Conectividad.
  • Ciclo de vida de desarrollo de sistemas embebidos.

Colaboraciones

En la línea de investigación de sistemas embebidos colaboramos con diferentes centros de I+D y universidades. Algunos de nuestros colaboradores son:

Eventos y reconocimientos

Eventos

  • Durante los 11 al 13 de febrero se ha organizado en IK4-Ikerlan un Workshop del proyecto FP7 DREAMS con la participación de más de 30 investigadores de 20 instituciones / compañías Europeas.
  • Durante la semana del 10 al 14 de marzo TÜV Rheinland se impartió en Ikerlan el curso “Functional Safety of Machinery according to ISO-13849”
  • ALSTOM renovables, en colaboración con IK4-Ikerlan, han obtenido la aprobación por parte de TÜV Rheinland de un concepto de seguridad IEC-61508 SIL3 / ISO-13849 Pld para el despliegue de la siguiente generación de turbinas eólicas off-shore mixed-criticality. Estos sistemas confiables basados en plataformas embedded multicore heterogéneas y virtualización, permiten la integración de funciones con requisitos de seguridad funcional, tiempo-real y no tiempo-real en una única plataforma embedded. Esta tecnología integradora permite reducir el número de subsistemas, reducir el cableado, aumentar la fiabilidad y disponibilidad del sistema y aumentar la escalabilidad de las nuevas generaciones de turbinas eólicas off-shore.

Reconocimientos

  • IK4-IKERLAN enters the ECPE “European Center for Power Electronics “ network as a new Competence Centre. (http://www.ecpe.org/network-members/competence-centres)

Resultados

  • R3TOS-based autonomous fault-tolerant systemsX. Iturbe, K. Benkrid, C. Hong, A. Ebrahim, R. Torrego, I. Martínez, T. Arslan and J.Pérez Leer resumen +
  • A framework for context-aware elderly entertainment support systemM. Anwar Hossain, Atif Alamri, Ahmad S. Almogren, SK Alamgir Hossain and Jorge Parra Leer resumen +
  • RESTful Discovery and eventing for service provisioning in assisted living environment Jorge Parra, M. Anwar Hossain, Aitor Uribarren and Eduardo Jacob Leer resumen +
  • Reliable Communications with Network Coding in Narrowband Powerline ChannelJosu Bilbao, Igor Armendariz, Pedro Crespo Muriel Medar Leer resumen +
  • Broadband UHF implanted 3-D conformal antenna design and characterization for in-off body wireless links Christoph Schmidt, Félix Casado, Aitor Arriola, Iñaki Ortego, Peter D. Bradley and Daniel Valderas Leer resumen +
  • Fully reconfigurable FPGA-based cognitive radio platform for reliable communicationsCasado, F., et al. Leer resumen +
  • Fast characterization method and error sequence analysis for narrowband indoor powerline channelBilbao, J., A. Calvo, and I. Armendariz Leer resumen +
  • Reliable and high QoS wireless communications over harsh environmentsBilbao, J., et al. Leer resumen +
  • Algoritmo genético permutacional para el despliegue y la planificación de sistemas de tiempo real distribuidosAzketa, E., et al. Leer resumen +
  • Plataforma de gestión de aplicaciones distribuidas de seguridad funcional con tolerancia a fallosAgirre, A., et al. Leer resumen +
  • SCA Extensions to Support Safety Critical Distributed Embedded SystemsAgirre, A., et al. Leer resumen +
  • Cooperative Network Coding Scheme for Multimedia Content Distribution over Noisy EnvironmentsBilbao, J., et al. Leer resumen +
  • Técnicas optimizadas de análisis y síntesis de sistemas de tiempo real distribuidosAzketa, E. Leer resumen +
  • Ingeniería Basada en Modelos Aplicada a Sistemas Dinámicamente ReconfigurablesArmentia, A., et al. Leer resumen +
  • Towards model-driven engineering for mixed-criticality systems: MultiPARTES ApproachAlonso, A., et al. Leer resumen +
  • Cross-domain SoC architecture for dependable embedded applications. W. I. P. Organization, Technische Universitat Wien (WO/2009/140707)
  • Registro de propiedad intelectual: SS-377-13: herramientas y código para el desarrollo fácil y rápido de aplicaciones basadas en el estándar IEC61
  • Aparato para la determinación de la temperatura

    Solicitud PCT2013070887 con Fecha: 18/12/2013

  • Re-use of Tests and Arguments for Assessing Dependable Mixed-criticality SystemsCarlos Fernando Nicolás Leer resumen +
  • Plataforma de gestión para aplicaciones IIoT con requisitos de calidad de servicioAitor Agirre Leer resumen +
  • Development and Certification of Dependable Mixed-Criticality Embedded Systems based on DREAMS ArchitectureAsier Larrucea Leer resumen +
  • Cognitive radio for industrial wireless sensor networksPedro Manuel Rodríguez Leer resumen +
  • Scalable Model Edition, Query and Version Control Through Embedded Database PersistenceXabier De Carlos Leer resumen +
  • Restful Framework for Collaborative Internet of Things based on IEC 61850Jorge Parra Leer resumen +
  • Simulated Fault Injection for Time-Triggered Safety-Critical Embedded SystemsIban Ayestaran Leer resumen +
  • Análisis de planificabilidad basado en offsets en sistemas distribuidos de tiempo real con prioridades dinámicasUnai Díaz de Cerio Leer resumen +
  • Network coding based mechanisms for reliable communications and high QoS in shared resource networksJosu Bilbao Leer resumen +
  • Reconfigurable antennas for reliable communications in industrial environmentsFélix Casado Leer resumen +
  • Técnicas optimizadas de análisis y síntesis de sistemas de tiempo real distribuidosEkain Azketa Leer resumen +
  • Design and implementation of a reliable reconfiguration real-time operating system (R3TOS)Xabier Iturbe Leer resumen +
  • The transient tolerant time-triggered system-on-chip (4TSoC)Mikel Azkarate Leer resumen +
  • Model-based testing processes for safety-critical embedded systemsCarlos Fernando Nicolás Leer resumen +
  • Design methodology addressing static / reconfigurable partitioning for optimized SDR implementation through FPGA dynamic partial reconfigurationRaúl Torrego Leer resumen +
  • Design and analysis of planar and low-profile antennas for boddy area networks at 2.45GHzAitor Arriola Leer resumen +
  • Middleware framework para la configuración y personalización de entornos ubicuos por el usuario finalAitor Uribarren Leer resumen +
  • Long polyphase sequences for adaptive MMSE detector in asynchronous CDMA plc network with impulsive noiseIñaki Val Leer resumen +
  • Enfoque integrado para el modelado, emparejamiento y composición sensible al contexto de servicios semánticosAitor Urbieta Leer resumen +
  • Executable time-triggered model (E-TTM) for the development of safety-critical embedded systemsJon Pérez Leer resumen +

Proyectos de investigación en esta línea